| ยี่ห้อ | ยาสกาวะ |
|---|---|
| รุ่น | เออาร์900 |
| แกน | 6 แกน |
| เพย์โหลด | 7 กก |
| เข้าถึง | 927 มม. |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3100 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 220 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 150 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| พลัง | 100W |
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | หุ่นยนต์โคบอทน้ำหนักเบา UR 5e พร้อมตัวจัดการน้ำหนักบรรทุก 5 กก. ในฐานะหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันสำหรับเครื |
|---|---|
| การเข้าถึง | 850mm |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| น้ำหนัก | 20.6กก. |
| ประเภท | UR 5e |
