| แบบ | โมโตมัน EPH130RLD |
|---|---|
| payload | 130kg |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3474 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 4151 มม |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 40kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1000mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | HC10XP |
|---|---|
| น้ำหนัก | 58kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1200 |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| รุ่น | HC20XP |
|---|---|
| น้ําหนัก | 140KG |
| โหลดสูงสุด | 20 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1700มม |
| การทำซ้ำ | 0.05มม |
| ยี่ห้อ | เอบีบี |
|---|---|
| รุ่น | IRB 4600-40/2.55 |
| เพย์โหลด | 40 กก |
| เข้าถึง | 2550 มม |
| ความซ้ํา | ±0.06 มม |
| แบบ | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แกนควบคุม | 6/4/3 |
|---|---|
| แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 0.5 กก. (std.), 1 กก. (ตัวเลือก) / 1 กก |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm / ± 0.03mm |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน, มุม |
| คอนโทรลเลอร์กำลังไฟเข้า | R-30iB Mate (มาตรฐานแบบเปิดโล่ง) |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 360 กก |
| ท่าทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น |