| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| ประเภท | เอลฟิน 3 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| payload | 3KG |
| การเข้าถึง | 590mm |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ |
| แบบ | จากาซู่ 3 |
|---|---|
| payload | 3KG |
| รัศมีการทำงาน | 626mm |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm |
| กำลังไฟ | 150W |
| แรงจับ | 0.8~5 ไม่มี |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง | 14mm |
| ทำซ้ำความแม่นยำ (จับ) | ± 0.3 N |
| ความแม่นยำซ้ำ (การวางตำแหน่ง) | ± 0.02 มม |
| น้ำหนัก | 0.4 กิโลกรัม |
| แรงจับ | 45~160N |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง | 95 มม |
| ความแม่นยำซ้ำ (การวางตำแหน่ง) | ± 0.03 มม |
| น้ำหนัก | 1 กก |
| การปล่อยเสียงรบกวน | <50 เดซิเบล |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| ยี่ห้อ | เอบีบี |
|---|---|
| รุ่น | IRB 120 |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก |
| เข้าถึง | 580 มม |
| เกรดการป้องกัน | IP30 |
| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | IRB 1200-5 / 0.9 |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 900mm |
| การทำซ้ำ | ±0.025 มม. |
| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | IRB 1600-10 / 1.45 |
| payload | 10 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1,450 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | IRB 2600-12 / 1.65 |
| payload | 12kg |
| การเข้าถึง | 1650 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.04 มม |