| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | AMB500 |
|---|---|
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM |
| โหมดขับเคลื่อน | เฟืองท้ายสองล้อ |
| L * W * H | 1000*700*200mm |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 1040mm |
| พิมพ์ | AMB300 |
|---|---|
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM |
| โหมดขับเคลื่อน | เฟืองท้ายสองล้อ |
| L * W * H | 1000mm*700mm*200mm |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 1040mm |
| พิมพ์ | 2F-85 |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง (ปรับได้) | 85 MM |
| แรงจับ (ปรับได้) | 20 ถึง 235 นิวตัน |
| น้ำหนักบรรทุกแบบกริพพอดี | 5 กิโลกรัม |
| แรงเสียดทานเพย์โหลด | 5 กิโลกรัม |
| แผ่นเคลื่อนที่รับน้ำหนักสูงสุด | 5,000กก. |
|---|---|
| อัตราเร่ง | 2000 มม. / วินาที |
| ความเร็วในการวิ่ง | 1,000 มม. / วินาที |
| อัตราส่วนการลด | 1:10 |
| ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ | 0.1+_ |
| พิมพ์ | RG2 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 0.78กก. |
| น้ำหนักบรรทุกพอดี | 2 กก. |
| การเดินทางในแนวนอน (มม.) | 110mm |
| ความละเอียดตำแหน่งนิ้ว | 0.1 |
| พิมพ์ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 200KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300KG |
| แรงบิดข้อมือ | 981Nm |
| พิมพ์ | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2550MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 40KG |
| อาร์มโหลด | 20KG |
| ส่วนสูง | 2465MM |
| พิมพ์ | IRB120 |
|---|---|
| เข้าถึง | 580MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 3KG |
| อาร์มโหลด | 0.3KG |
| ส่วนสูง | 700MM |
