| ยี่ห้อ | ESTUN |
|---|---|
| รุ่น | ER60-2000-PL |
| แกน | 4 แกน |
| เพย์โหลด | 60 กก |
| เข้าถึง | 2000 มม |
| แบบ | NS-16-1.65 |
|---|---|
| payload | 16kg |
| โหลดเพิ่มเติมที่ปลายแขน (Kg) | 10kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1650 |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A63 |
| แกนควบคุม | 6/4/3 |
|---|---|
| แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 0.5 กก. (std.), 1 กก. (ตัวเลือก) / 1 กก |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm / ± 0.03mm |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน, มุม |
| คอนโทรลเลอร์กำลังไฟเข้า | R-30iB Mate (มาตรฐานแบบเปิดโล่ง) |
| การเข้าถึงสูงสุด | 819 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 7 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.03 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | ทุกมุม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3195 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 120 กก |
| ท่าทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 5 |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น |
| ประเภท | SF50-K2220 |
|---|---|
| payload | 50 KG |
| การเข้าถึง | 2220 มม |
| การทำซ้ำ | 0.2mm |
| วิธีการขับรถ | ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว AC |
| เครื่องควบคุม | KR C4 คอมแพ็ค |
|---|---|
| การรับประกันส่วนประกอบหลัก | 1 ปี |
| รอยเท้า | 333.5 มม. x 307 มม |
| ขนาด (L * W * H) | 1.2*1.2*1.4ม |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ±0.04มม |
| ประเภท | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| เพย์โหลด | 85กก |
| เข้าถึง | 2101มม |
| ความซ้ํา | 0.05มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 70กก |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,445 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.06 (มม.) * 1 |
