| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05mm |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 185 กิโลกรัม |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 3143 มม |
| แกนควบคุม | 4 |
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 1600kg |
| แบบ | SR-6iA |
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc |
| แกน | 4 |
| payload | 6kg |
| การเข้าถึง | 650mm |
| ยี่ห้อ | Hitbot |
|---|---|
| แบบ | Z-EFG-R |
| โรคหลอดเลือดสมอง | 20mm |
| น้ำหนักบรรทุกของกริป | 800g |
| การปรับจังหวะ | ใช่ |
| แบบ | E10-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg |
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1300mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แหล่งจ่ายไฟ | 20.4 - 28.8V |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกพอดีกองทัพ | 6 กก. (13.2 ปอนด์) |
| การบริโภคในปัจจุบัน | 50 ~ 1500 mA |
| น้ำหนัก | 0.814 กก. (1.79 ปอนด์) |
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
