| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 3KG |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| รุ่น | โมโตแมน AR1440 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 185 กิโลกรัม |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 3143 มม |
| แกนควบคุม | 4 |
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 1600kg |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แรงจับ | 45~160N |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง | 95 มม |
| ความแม่นยำซ้ำ (การวางตำแหน่ง) | ± 0.03 มม |
| น้ำหนัก | 1 กก |
| การปล่อยเสียงรบกวน | <50 เดซิเบล |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
