| ประเภท | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 200 กิโลกรัม |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300กก |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| ชื่อสินค้า | Hanwha HCR-3 cobot แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนพร้อมแขนหุ่นยนต์ controller และสอนจี้สำหรับ cobot เชื่ |
|---|---|
| รุ่น | เอชซีอาร์-3 |
| การใช้งาน | สากล |
| ประเภท | โรบอทอาร์ม |
| เข้าถึง | 0.5-2.5ม |
| ประเภท | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 20กก |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ความสูง | 1382มม |
| ประเภท | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1,135 นิวตันเมตร |
| ประเภท | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 200 กิโลกรัม |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| รอยพระบาท | 320 มม. x 320 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901.5 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 914 มม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02mm |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 7 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 905 มม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02mm |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |