| ชื่อผลิตภัณฑ์ | แขนหุ่นยนต์ 6 แกน YASKAWA AR2010 สำหรับการเชื่อมแขนหุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
|---|---|
| ฟังก์ชัน | มัลติฟังก์ชั่ |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 12kg |
| การทำซ้ำ | ± 0.08 มม |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
| ประเภท | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2550mm |
| payload | 40kg |
| โหลดแขน | 20 กิโลกรัม |
| ความสูง | 1922 มม |
| ประเภท | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 3200mm |
| payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1135 นาโนเมตร |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
| ประเภท | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440mm |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2010 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
