| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6KG |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ±0.08mm |
| ความจุของไดรฟ์ | 3132W |
| แนวทางขับเคลื่อน | เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ |