| แบบ | GP180 | 
|---|---|
| payload | 180kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม | 
| ยี่ห้อ | ยัสกาวา | 
|---|---|
| แบบอย่าง | GP180-120 | 
| แกน | 6 แกน | 
| น้ำหนักบรรทุก | 120 กก. | 
| เข้าถึง | 3058 มม. | 
| จำนวนแกน | 6 | 
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 3 กก | 
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 630 มม | 
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม | 
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 | 
| แบบ | ABB IRB 140 | 
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 800mm | 
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม | 
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.03 มม | 
| จำนวนแกน | 6 | 
| แบบ | GP8 | 
|---|---|
| payload | 8.0 กก | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม | 
| ยี่ห้อ | คาวาซากิ | 
|---|---|
| แบบ | RS007N | 
| แกน | 6 แกน | 
| payload | 7 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึง | 730 มม | 
| ยี่ห้อ | ไช่ฟู่ | 
|---|---|
| แบบ | SF25-K1760 | 
| ใบสมัคร | การจัดการ | 
| แกน | 4 แกน | 
| การติดตั้ง | การติดตั้งภาคพื้นดิน | 
| ยี่ห้อ | ไช่ฟู่ | 
|---|---|
| แบบ | SF15-K1538 | 
| ใบสมัคร | การจัดการ | 
| แกน | 4 แกน | 
| การติดตั้ง | การติดตั้งภาคพื้นดิน | 
| ยี่ห้อ | ไช่ฟู่ | 
|---|---|
| แบบ | SF8-K1492 | 
| ใบสมัคร | การจัดการ | 
| แกน | 4 แกน | 
| การติดตั้ง | การติดตั้งภาคพื้นดิน | 
| ยี่ห้อ | จาร์ | 
|---|---|
| แบบ | QJR6-1 | 
| payload | 6 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึง | 1441 มม. | 
| แกน | 6 |