| ประเภท | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| โรคหลอดเลือดสมอง (Z) | 200mm |
| การทำซ้ำ | 0.01mm |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| ยี่ห้อ | KUKA |
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนักรวม (NO GRIPPER) | 7.2kg |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.0 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 902 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 50 ซม. / วินาที |
| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 8.0kg |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| ประเภท | E5 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 800mm |
| อำนาจ | 180W ในรอบปกติ |
| พิมพ์ | KR6 R900 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 6.7 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| payload | 7.0KG |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 16 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
