| จำนวนแกน | 6 | 
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 7 กก | 
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 999 | 
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05มม | 
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| จำนวนแกน | 6 | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg | 
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม | 
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม | 
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| ประเภท | เอลฟิน 3 | 
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg | 
| payload | 3KG | 
| การเข้าถึง | 590mm | 
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ | 
| แบบ | จากาซู่ 3 | 
|---|---|
| payload | 3KG | 
| รัศมีการทำงาน | 626mm | 
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm | 
| กำลังไฟ | 150W | 
| แบบ | จากาซู 5 | 
|---|---|
| แกน | 6 แกน | 
| payload | 5 กิโลกรัม | 
| รัศมีการทำงาน | 954 มม | 
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm | 
| แบบ | จาก้าซู 7 | 
|---|---|
| แกน | 6 แกน | 
| payload | 7kg | 
| รัศมีการทำงาน | 819 มม | 
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm | 
| แบบ | จาก้าซู 12 | 
|---|---|
| แกน | 6 แกน | 
| payload | 12kg | 
| รัศมีการทำงาน | 1327 มม | 
| การทำซ้ำ | ± 0.03mm | 
| แบบ | M-1iA / 1HL | 
|---|---|
| payload | 1 กิโลกรัม | 
| แกน | 3 | 
| การเข้าถึง | 420mm | 
| น้ำหนัก | 18kg | 
| แบบ | M-10iA / 12 | 
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc | 
| แกน | 6 | 
| payload | 12kg | 
| การเข้าถึง | 1420 มม | 
| แบบ | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc | 
| แกน | 6 | 
| payload | 165KG | 
| การเข้าถึง | 2655 มม |