ประเภท | โมโตแมน GP180 |
---|---|
payload | 180kg |
การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
ประเภท | MOTOMAN GP50 |
---|---|
payload | 50 KG |
การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
ตัวควบคุม | YRC1000 |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6KG |
---|---|
จำนวนแกน | 6 |
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ±0.08mm |
ความจุของไดรฟ์ | 3132W |
แนวทางขับเคลื่อน | เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ |