| payload | 470 กก |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3,150 มม. |
| Suppl. เสริม load, arm/link arm/rotating col โหลด, อาร์ม/แขนลิงค์/คอหมุน | 50 กก |
| Suppl. เสริม load, arm link arm, max โหลด, อาร์มลิงค์อาร์ม, max | 50 กก |
| โหลดรวมสูงสุด | 520 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 726 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.8 กิโลกรัม |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 120-3 / 0.6 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ทุกมุม |
| ตัวควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 ตู้เดี่ยว |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 3KG |
| พิมพ์ | E3 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| payload | 3KG |
| การเข้าถึง | 590mm |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | LR Mate 200iD |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 7kg |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| มวล | 11 กก. / 24.3 ปอนด์ |
|---|---|
| พิมพ์ | UR3 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 3 กก. / 6.6 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 500 มม. /19.7 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| พิมพ์ | UR10e |
|---|---|
| มวล | 33.3 กก. / 73.5 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ payload น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงร่วม | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| Gõ phím | KR 360 R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 360 กก. |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม. |
