| แบบ | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2629 มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2501 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 61 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 50 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | HC10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 47kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1200 |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2101 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 85 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 70 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | HC10DT |
|---|---|
| น้ำหนัก | 47kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1200 มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3100 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 220 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 150 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | HC10XP |
|---|---|
| น้ำหนัก | 58kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1200 |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| รุ่น | HC20XP |
|---|---|
| น้ําหนัก | 140KG |
| โหลดสูงสุด | 20 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1700มม |
| การทำซ้ำ | 0.05มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
