| การเข้าถึงสูงสุด | 1813 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 23.9 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | 20 กิโลกรัม |
| ยี่ห้อ | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 726 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.8 กิโลกรัม |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 120-3 / 0.6 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ทุกมุม |
| ตัวควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 ตู้เดี่ยว |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 3KG |
| น้ำหนัก | 5.5 กก |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.4 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 760 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 25 ซม./วินาที |
| น้ำหนักรวม (NO GRIPPER) | 7.2kg |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.0 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 902 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 50 ซม. / วินาที |
| แผ่นเคลื่อนที่รับน้ำหนักสูงสุด | 5000kg |
|---|---|
| การเร่งความเร็ว | 2000 มม. / วินาที |
| ความเร็วในการวิ่ง | 1000mm / s |
| อัตราส่วนลด | 1:10 |
| ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำแล้วซ้ำอีก | 0.1+_ |
| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 8.0kg |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ชั้นคว่ำ |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / แผงควบคุม IRC5 PMC |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 155 |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2000mm |
| หุ่นยนต์จับ | 3-20กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
