| payload | 8.0kg |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ชั้นคว่ำ |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / แผงควบคุม IRC5 PMC |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 155 |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2000mm |
| หุ่นยนต์จับ | 3-20กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2000mm |
| หุ่นยนต์จับ | 3-20กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 2500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 3200mm |
| หุ่นยนต์จับ | 10-200กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | SR-3iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| พิมพ์ | AMB150 |
|---|---|
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM |
| โหมดขับเคลื่อน | เฟืองท้ายสองล้อ |
| L * W * H | 800*560*200มม. |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 840mm |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
