| ประเภท | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 20กก |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ความสูง | 1382มม |
| ประเภท | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 200 กิโลกรัม |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| รอยพระบาท | 320 มม. x 320 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901.5 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 914 มม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02mm |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 7 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 905 มม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02mm |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| ประเภท | IRB1600-10 / 1.45 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1450mm |
| payload | 10kg |
| โหลดแขน | 20.5kg |
| ความสูง | 1294 มม |
