| ประเภท | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2550มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 40กก |
| Armload | 20กก |
| ความสูง | 1922มม |
| ประเภท | GBS6-C1400 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 6 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1440มม |
| การทำซ้ำ | 0.08มม |
| ระดับความสูง | 1375มม |
| ประเภท | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ความสูง | 1382มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 16 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6KG |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ±0.08mm |
| ความจุของไดรฟ์ | 3132W |
| แนวทางขับเคลื่อน | เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ |
| ประเภท | ฟานุค M-10iD/8L |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 8กก |
| เข้าถึง | 2032มม |
| การทำซ้ำ | 0.03มม |
| น้ําหนัก | 180กก |
