| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 270 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 320 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2,900 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 313 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 729 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 600 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3202 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 1,000 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 1,000 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.1 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3195 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 120 กก |
| โหลดรวมที่ได้รับการจัดอันดับ | - |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 5 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 275 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 210 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
