| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440mm |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | โมโตแมน GP25 |
|---|---|
| payload | 25kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730mm |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | MOTOMAN MH50II |
|---|---|
| payload | 50 KG |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3857 มม |
| ตัวควบคุม | DX200 |
| ประเภท | FD-B6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 6 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1445มม |
| การทำซ้ำ | 0.08มม |
| ความจุ | 3132วัตต์ |
| ประเภท | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| payload | 23.9 กก |
| การเข้าถึง | 1813 มม |
| การทำซ้ำ | 0.04mm |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| ประเภท | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| payload | 275KG |
| การเข้าถึง | 2701 มม |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 210KG |
| ประเภท | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึง | 1441 มม |
| การทำซ้ำ | 0.02mm |
| น้ำหนัก | 145KG |
| โหลดน้ำหนัก | 1600kg |
|---|---|
| ช่วงความเร็ว | 5-60m / นาที |
| ขนาด | L1578mm W450mm H260(+50)mm |
| ขับรถจาก | กลไกเชิงอนุพันธ์ |
| วิธีการควบคุม | ตัวควบคุมแบบฝัง |
| โหลดน้ำหนัก | 10กก. /35กก. /50กก. |
|---|---|
| ช่วงความเร็ว | 140m / นาที |
| ทำซ้ำความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | ± 0.1mm |
| ขับรถจาก | เซอร์โว + ตัวลด |
| ระบบหล่อลื่น | จาระบี |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | LR Mate 200iD |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 7kg |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 717mm, 1274mm |
