| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 8.0kg |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| มวล | 11 กก. / 24.3 ปอนด์ |
|---|---|
| พิมพ์ | UR3 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 3 กก. / 6.6 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 500 มม. /19.7 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |