| แกนควบคุม | 6/4/3 |
|---|---|
| แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 0.5 กก. (std.), 1 กก. (ตัวเลือก) / 1 กก |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm / ± 0.03mm |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน, มุม |
| คอนโทรลเลอร์กำลังไฟเข้า | R-30iB Mate (มาตรฐานแบบเปิดโล่ง) |
| แหล่งจ่ายไฟ | 20 ~ 25V |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกพอดีกองทัพ | 6 กก. (13.2 ปอนด์) |
| การบริโภคในปัจจุบัน | 70 - 600 mA |
| น้ำหนัก | 1.25 กิโลกรัม (2.76 ปอนด์) |
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
| แบบ | E10-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg |
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1300mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| รุ่น | LBR iiwa 7 R800 CR |
|---|---|
| เพย์โหลด | 7 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 800มม |
| ความซ้ํา | ± 0.1 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น |
| รุ่น | LBR iiwa 14 R820 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 14กก |
| เข้าถึง | 820มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.15 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; พื้น; Ceiling; เพดาน; Wall กำแพง |
| รุ่น | LBR iiwa 14 R820 CR |
|---|---|
| เพย์โหลด | 14กก |
| เข้าถึง | 820มม |
| ความซ้ํา | ± 0.15 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น |
| Model | CR-4iA |
|---|---|
| Payload | 4kg |
| Reach | 550mm |
| repeatability | ± 0.01 mm |
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |
| รุ่น | CR-14iA/L |
|---|---|
| เพย์โหลด | 14กก |
| เข้าถึง | 911มม |
| ความซ้ํา | ± 0.01 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; พื้น; Ceiling; เพดาน; Wall กำแพง |
| รุ่น | CR-15iA |
|---|---|
| เพย์โหลด | 15 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1441มม |
| ความซ้ํา | ± 0.02 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; พื้น; Ceiling; เพดาน; Wall กำแพง |
