| ยี่ห้อ | ยัสกาวา |
|---|---|
| แบบอย่าง | GP180-120 |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 120 กก. |
| เข้าถึง | 3058 มม. |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 3 กก |
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 630 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม |
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| แบบ | GP8 |
|---|---|
| payload | 8.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| รุ่น | E03 |
|---|---|
| น้ําหนัก | 17กก |
| โหลดสูงสุด | 3กก |
| ขอบเขตของงาน | 590มม |
| ความเร็วสูงสุดของข้อ | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 3KG |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| ยี่ห้อ | ออมรอน |
|---|---|
| รุ่น | TM12 |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กก |
| เข้าถึง | 1300 มม. |
