| แบบ | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2101 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 85 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 70 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3202 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 1,000 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 1,000 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.1 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| รุ่น | GP25 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 25.0 กก |
| เครื่องควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 7 กิโลกรัม |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 717 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| การทำซ้ำ | ± 0.01 * มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 25kg |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP12 |
|---|---|
| payload | 12.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 3KG |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| แบบ | HC10XP |
|---|---|
| น้ำหนัก | 58kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1200 |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
