| แบบ | ฮ. 4 |
|---|---|
| วิธีการขับรถ | AC เซอร์โว |
| ปริญญาอิสระ | 6 |
| โครงสร้าง | รถบรรทุก |
| การทำซ้ำ | ± 0.02 มม |
| ยี่ห้อ | UR |
|---|---|
| แบบ | UR3e |
| payload | 3 กก |
| การเข้าถึง | 500 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.03mm |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| รอยพระบาท | 333.5 มม. x 307 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กก. |
| ซัพพลายมีเดีย | อากาศ, ก๊าซที่ไม่กัดกร่อน |
|---|---|
| การรับประกัน | 1 ปี |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | HART, 4-20mA อะนาล็อก |
| แรงดันขาออกสูงสุด | 101 ปอนด์ |
| การควบคุมตำแหน่ง | การควบคุมคันเร่ง เปิด/ปิด |
| ยี่ห้อ | ฟานัค |
|---|---|
| รุ่น | LR เมท 200iD |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 7 กิโลกรัม |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 717 มิลลิเมตร, 1274 มิลลิเมตร |
| น้ำหนักรวม (NO GRIPPER) | 7.2kg |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.0 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 902 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 50 ซม. / วินาที |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| รอยพระบาท | 320 มม. x 320 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901.5 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กิโลกรัม |
| มวล | 11 กก. / 24.3 ปอนด์ |
|---|---|
| พิมพ์ | UR3 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 3 กก. / 6.6 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 500 มม. /19.7 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
