| ประเภท | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 20กก |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ความสูง | 1382มม |
| ประเภท | Fanuc M-20iD/25 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 25กก |
| เข้าถึง | 1831มม |
| การทำซ้ำ | 0.02มม |
| น้ําหนัก | 250กก |
| รุ่น | E03 |
|---|---|
| น้ําหนัก | 17กก |
| โหลดสูงสุด | 3กก |
| ขอบเขตของงาน | 590มม |
| ความเร็วสูงสุดของข้อ | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| รุ่น | RM65-B |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 5กก |
| เข้าถึง | 610มม |
| การทำซ้ำ | ±0.05มม |
| แกน | 6 แกน |
| ประเภท | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300กก |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1,135 นิวตันเมตร |
| ประเภท | Fanuc M-20iD/12L |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 2272 มม. |
| การทำซ้ำ | 0.03มม |
| น้ําหนัก | 250กก |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ประเภท | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2010 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |