| ประเภท | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 3200mm |
| payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1135 นาโนเมตร |
| ประเภท | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2700mm |
| payload | 300kg |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1825 น |
| ประเภท | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2850mm |
| payload | 155KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 927Nm |
| ประเภท | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1450มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| Armload | 20.5กก |
| ความสูง | 1294มม |
| รุ่นหุ่นยนต์ | ไออาร์บี 120-3/0.6 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติดตั้ง | มุมใดก็ได้ |
| เครื่องควบคุม | IRC5 Compact/IRC5 ตู้เดี่ยว |
| ความสามารถในการจัดการ (กก.) | 3กก |
| รุ่นหุ่นยนต์ | IRB 1200-7/0.7 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติดตั้ง | มุมใดก็ได้ |
| เครื่องควบคุม | IRC5 Compact/IRC5 ตู้เดี่ยว |
| การเข้าถึง (ม.) | 0.7 |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| แบบ | IRB 2400-16 / 1.55 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1550 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 16 กิโลกรัม |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.03 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ชื่อ | ABB IRB6700 6 แกนประกอบแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขัดหยิบเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมและน้ำหนักบรรทุก 155 กก. ถึง |
|---|---|
| ใบสมัคร | ประกอบ / ขัด / หยิบ / เชื่อม |
| payload | 155KG |
| การเข้าถึง | 2850mm |
| จำนวนแกน | 6 |
