| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1436 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แบบ | โมโตมัน EP4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2614 มม |
| แบบ | โมโตมัน EPH130RLD |
|---|---|
| payload | 130kg |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3474 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 4151 มม |
| แบบ | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2629 มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1612 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 20 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | E03 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| โหลดสูงสุด | 3KG |
| ขอบเขตของงาน | 590mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1101 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 11.1 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | E10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 40kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1000mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
