| ประเภท | IRB120 |
|---|---|
| เข้าถึง | 580มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 3กก |
| Armload | 0.3กก |
| ความสูง | 700มม |
| ประเภท | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 200 กิโลกรัม |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| ประเภท | โมโตแมน MH180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ตัวควบคุม | DX200 |