| รุ่น | โมโตแมน AR1440 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 218 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 150 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 270 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 320 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2,900 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 313 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 729 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 600 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 275 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 210 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
