| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ยี่ห้อ | บริษัท เด็นโซ่ |
|---|---|
| แบบอย่าง | HSR-048/055/065 |
| แกน | 4 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 8 กก. |
| เข้าถึง | 480/550/650mm |
| พิมพ์ | E5 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23กก. |
| น้ำหนักบรรทุก | 5กก. |
| เข้าถึง | 800mm |
| พลัง | 180W ในรอบปกติ |
| ประเภท | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3กก |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม., 800 มม |
| โรคหลอดเลือดสมอง (Z) | 200มม |
| การทำซ้ำ | 0.01มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 7 กก |
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05มม |
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | IRB 1410 |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1440 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.02 มม |
| พิมพ์ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 360 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม. |
| หุ่นยนต์ | KR 8 R1620 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| เพย์โหลด | 8กก |
| เข้าถึง | 1620 มม. |
| การป้องกันทรัพย์สินทางปัญญา | IP54 |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
