| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,450 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.03 (มม.) * 1 |
| ประเภท | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2550มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 40กก |
| Armload | 20กก |
| ความสูง | 1922มม |
| แบบ | GP225 |
|---|---|
| payload | 225kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| payload | 12.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ข้อดี | รวดเร็วและมีประสิทธิภาพ |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP225 |
|---|---|
| payload | 225kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แอปพลิเคชัน | การเชื่อม การหยิบ และสถานที่ |
|---|---|
| พลัง | 180W |
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| พลัง | 350W |
|---|---|
| มิติ | 460 มม. * 449 มม. * 254 มม |
| น้ำหนัก | 64 |
| ระยะการเข้าถึง | 1750 มม. / 68.9 นิ้ว |
| น้ำหนักบรรทุก | 20 กก. / 44.1 ปอนด์ |
