| ประเภท | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1650mm |
| payload | 20 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 มม |
| ความสูง | 1382 มม |
| ประเภท | IRB2600-12 / 1.85 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1850mm |
| payload | 12kg |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 มม |
| ความสูง | 1582 มม |
| ประเภท | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 3200mm |
| payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1135 นาโนเมตร |
| ประเภท | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2700mm |
| payload | 300kg |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1825 น |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
| ประเภท | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2850mm |
| payload | 155KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 927Nm |
| ประเภท | KUKA KR 120 R3200 PA |
|---|---|
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 120kg |
| การเข้าถึง | 3195 มม |
| การทำซ้ำ | 0.06mm |
| Aixs | 5 |
| ประเภท | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 180kg |
| การเข้าถึง | 3195 มม |
| การทำซ้ำ | 0.06mm |
| Aixs | 5 |
| โหลดน้ำหนัก | 10กก. /35กก. /50กก. |
|---|---|
| ช่วงความเร็ว | 140m / นาที |
| ทำซ้ำความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | ± 0.1mm |
| ขับรถจาก | เซอร์โว + ตัวลด |
| ระบบหล่อลื่น | จาระบี |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 120-3 / 0.6 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ทุกมุม |
| ตัวควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 ตู้เดี่ยว |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 3KG |
