| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | กรมสรรพสามิต 360-3/1130 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 3/4 |
| การติด | กลับด้าน |
| เส้นผ่าศูนย์กลางการทำงาน | 1130mm |
| การจัดการความจุ | 3 กก |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
| การติด | ชั้น |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / IRC5 ขนาดกะทัดรัด |
| การเข้าถึง (ม.) | 1.44 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางของโต๊ะ | 2000 มม |
|---|---|
| พลิกมุม | 0-120° |
| ความเร็วโรตารี | 0.06-0.6rpm |
| ความเร็วในการพลิก | 0.14rpm |
| ความยาวของโฮสต์ | 2900 มม |
| ยี่ห้อ | กลุ่มดาวนายพราน |
|---|---|
| รุ่น | จ้าวไคเปา |
| ขนาดโดยรวม | 53 ซม.*50 ซม.*132 ซม |
| น้ําหนักสะสม | 47 กก |
| วัสดุตัวเครื่อง | ABS/อลูมิเนียมเกรดการบิน |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | SR-3iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 10 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR6 R900 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 6.7 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| payload | 180 กิโลกรัม |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
