| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| ประเภท | ฟานุค M-10iD/12 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1441มม |
| การทำซ้ำ | 0.02มม |
| น้ําหนัก | 145กก |
| ประเภท | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| ประเภท | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2550มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 40กก |
| Armload | 20 กิโลกรัม |
| ความสูง | 1922มม |
| ประเภท | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| เข้าถึง | 700มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 7 กิโลกรัม |
| Armload | 0.3กก |
| ความสูง | 869MM |
| ประเภท | โมโตแมน AR1440 |
|---|---|
| เพย์โหลด | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| ประเภท | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กก. |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| ประเภท | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| เพย์โหลด | 85กก |
| เข้าถึง | 2101มม |
| ความซ้ํา | 0.05มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 70กก |
| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| เพย์โหลด | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| การทำซ้ำ | ± 0.1 มม. / ± 0.0039 นิ้ว (4 มิล) |
|---|---|
| ช่วงอุณหภูมิแวดล้อม | 0-50 ° |
| การใช้พลังงาน | ต่ำสุด 90W, 150W ทั่วไป, สูงสุด 325W |
| payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| การเข้าถึง | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
