| แบบ | E10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 40kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1000mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1813 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 23.9 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | NS-12-1.85 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| โหลดเพิ่มเติมที่ปลายแขน (Kg) | 10kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | พ.ศ. 2393 |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A63 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2501 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 61 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 50 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | NS-16-1.65 |
|---|---|
| payload | 16kg |
| โหลดเพิ่มเติมที่ปลายแขน (Kg) | 10kg |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 1650 |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A63 |
| ประเภท | โมโตแมน GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| payload | 50 KG |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440mm |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | โมโตแมน GP88 |
|---|---|
| payload | 88kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
