| ยี่ห้อ | คาวาซากิ | 
|---|---|
| แบบ | RA010N | 
| แกน | 6 แกน | 
| payload | 10 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึง | 1,450 มม | 
| ยี่ห้อ | KUKA | 
|---|---|
| แบบ | KR 6 R700 | 
| การเข้าถึงสูงสุด | 706.7 มม. | 
| payload | 6 กิโลกรัม | 
| การทำซ้ำ | ± 0.03 มม | 
| แบบ | E10-L | 
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg | 
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม | 
| ขอบเขตของงาน | 1300mm | 
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | 
| ยี่ห้อ | QJAR | 
|---|---|
| รุ่น | QJR6-2000H | 
| น้ำหนักบรรทุก | 6 กก | 
| เข้าถึง | 2014 มม. | 
| แกน | 6 | 
| รุ่น | โมโตแมน AR1440 | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม | 
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 | 
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม | 
| แบบ | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| payload | 12kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม | 
| แบบ | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| payload | 12kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม | 
| ยี่ห้อ | Hitbot | 
|---|---|
| แบบ | Z-EFG-8 | 
| โรคหลอดเลือดสมอง | 8mm | 
| น้ำหนักบรรทุกของกริป | 300 กรัม | 
| การปรับจังหวะ | ไม่ใช่ | 
| แบบ | MOTOMAN AR1440 | 
|---|---|
| payload | 12kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม | 
| จำนวนแกน | 6 | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 | 
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05mm | 
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |