| แบบ | GP12 |
|---|---|
| payload | 12.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แบบ | GP8 |
|---|---|
| payload | 8.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| payload | 7.0KG |
|---|---|
| แบบ | GP7 |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1612 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 20 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1101 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 11.1 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| สอนจี้ | KUKA smartPAD |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1813 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 23.9 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2501 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 61 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 50 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
