| payload | 7.0KG |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 16 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| พิมพ์ | M-710iC |
|---|---|
| Max. แม็กซ์ payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 50กก. |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| มวล | 560กก. |
| ยี่ห้อ | ฟานุค |
|---|---|
| แบบอย่าง | Sr-6iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. แม็กซ์ payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 6กก. |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| พิมพ์ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 360 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6KG |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ±0.08mm |
| ความจุของไดรฟ์ | 3132W |
| แนวทางขับเคลื่อน | เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ |
| ประเภท | IRB120 |
|---|---|
| เข้าถึง | 580มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 3กก |
| Armload | 0.3กก |
| ความสูง | 700มม |
| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| ประเภท | ฟานุค M-10iD/12 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1441มม |
| การทำซ้ำ | 0.02มม |
| น้ําหนัก | 145กก |
