ยี่ห้อ | จาร์ |
---|---|
แบบ | QJR20-1600 |
payload | 20 กิโลกรัม |
การเข้าถึง | 1668mm |
แกน | 6 |
เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
---|---|
การติด | ชั้นม้า |
ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
Gripping force | 10~65 N |
---|---|
Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
Weight | 1.68 kg |
Noise emission | < 50 dB |