| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | E03 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| โหลดสูงสุด | 3KG |
| ขอบเขตของงาน | 590mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| แบบ | E10-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg |
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1300mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1- A25 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 7 กก |
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05มม |
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| ประเภท | เอลฟิน 3 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| payload | 3KG |
| การเข้าถึง | 590mm |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ |
| แบบ | จากาซู่ 3 |
|---|---|
| payload | 3KG |
| รัศมีการทำงาน | 626mm |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm |
| กำลังไฟ | 150W |
| แบบ | จากาซู 5 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| รัศมีการทำงาน | 954 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm |
| แบบ | จาก้าซู 7 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| รัศมีการทำงาน | 819 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm |