| ยี่ห้อ | อปท |
|---|---|
| รุ่น | DM350 |
| ความดันทางเข้า | 380V ± 10% |
| ความจุอินพุตพิกัด | 25.8kVA (24.0kW) |
| ช่วงกระแสไฟขาออก | 30~500A |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| พลัง | 100W |
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| แอปพลิเคชัน | การหยิบและวาง การจัดวาง การประกอบ |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 12กก |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A |
| เข้าถึง | 1300มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| แบบ | IRB 6700-200 / 2.60 |
|---|---|
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC 5 แผงควบคุมที่ติดตั้ง |
| ระดับการป้องกัน | IP67 |
| น้ำหนัก | 1250 กก |
| รอยเท้า | 1004 มม. x 720 มม |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
|---|---|
| การติด | ชั้นม้า |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
| แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
| ยกสูง | 60mm |
|---|---|
| ความอดทน | 9H |
| น้ำหนัก | 215kg |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 1265 มม |
| ขนาด L * W * H | 1180 * 860 * 260 |
| ยกสูง | 60mm |
|---|---|
| ความอดทน | 9H |
| น้ำหนัก | 215kg |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 1265 มม |
| ขนาด L * W * H | 1180 * 860 * 260 |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
