| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 1200kg |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2600mm |
| หุ่นยนต์จับ | 10-50KG |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| แอปพลิเคชัน | หยิบและวาง วางบนแท่นวาง การเชื่อม |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ |
| แรงดันไฟฟ้า | 200-240Vac |
| แอปพลิเคชัน | การเชื่อม การหยิบ และสถานที่ |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก |
| แรงดันไฟฟ้า | 200-240Vac |
| น้ำหนัก | 28กก |
|---|---|
| เข้าถึง | 950มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 5กก |
| จำนวนแกน | 6 |
| ชั้นการป้องกัน | IP54 |
| ประเภท | โมโตแมน AR1440 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| เครื่องควบคุม | YRC1000 |
| ประเภท | Fanuc M-20iD/25 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 25กก |
| เข้าถึง | 1831มม |
| การทำซ้ำ | 0.02มม |
| น้ําหนัก | 250กก |
| ประเภท | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1,135 นิวตันเมตร |
