| ประเภท | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 3200mm |
| payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1135 นาโนเมตร |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| การป้องกัน | IP40 |
| ติดตั้ง | พื้นคว่ำ |
| ผู้ควบคุม | IRC5 ตู้เดียว |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.05 มม |
| ประเภท | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2550mm |
| payload | 40kg |
| โหลดแขน | 20 กิโลกรัม |
| ความสูง | 1922 มม |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1813 มม. |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 23.9 กก. |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | 20 กก. |
| ยี่ห้อ | ± 0.04 มม. |
| จำนวนแกน | 6 |
| ประเภท | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1450มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| Armload | 20.5กก |
| ความสูง | 1294มม |
| ประเภท | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 20กก |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ความสูง | 1382มม |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ยี่ห้อ | คาวาซากิ |
|---|---|
| แบบ | BA006L |
| แกน | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| การเข้าถึง | 2036 มม. |
