| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
|---|---|
| การติด | ชั้นม้า |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
| แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวางขันสกรู |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 14กก |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A |
| เข้าถึง | 1100มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| การทำงาน | การประกอบและทดสอบ การขนถ่าย การขันสกรู การใส่ยาง |
|---|---|
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP40 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.01มม |
| การทำซ้ำเส้นทาง | 0.05มม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 160x172มม |
| ฟังก์ชัน | การเชื่อมการประกอบและการบรรจุอัตโนมัติ |
|---|---|
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.04mm |
| การทำซ้ำเส้นทาง | 0.13mm |
| จ่ายแรงดันไฟฟ้า | 200-600V, 50/60 เฮิร์ตซ์ |
| รุ่น | GBS6-C2080X |
|---|---|
| เข้าถึง | 2080มม |
| เพย์โหลด | 6 กิโลกรัม |
| ความซ้ํา | ±0.05มม |
| แกน | 6 |
| การเข้าถึง | 1.65 |
|---|---|
| การจัดการความจุ | 20 |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 36.3 |
| แกน | 6 |
| การป้องกัน | Standard IP67; IP67 มาตรฐาน optional FoundryPlus 2 FoundryPlus 2 ที่เป็นตัวเ |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก |
| แรงดันไฟฟ้า | 100-240 โวลต์ |
| Application | pick and place |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก |
| แรงดันไฟฟ้า | 100-240 โวลต์ |
| น้ำหนัก | 20 |
|---|---|
| ปัจจุบัน | 2A |
| ขนาด | 450*560*223มม |
| ช่วงรอยต่อ | ±360° |
| การทำซ้ำ | ±0.05มม |
