| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| ชื่อ | หุ่นยนต์เชื่อม ABB, IRB 1410, เวิร์กสเตชันการเชื่อม, ให้บริการบูรณาการอัตโนมัติ |
|---|---|
| แอปพลิเคชัน | การประกอบ / การขัด / การหยิบ / การเชื่อม |
| โหลด | 5กก |
| เข้าถึง | 1410มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ประเภท | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2010 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| ประเภท | MOTOMAN MH50II |
|---|---|
| payload | 50 KG |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3857 มม |
| ตัวควบคุม | DX200 |
| แรงจับ | 0.8~5 ไม่มี |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง | 14mm |
| ทำซ้ำความแม่นยำ (จับ) | ± 0.3 N |
| ความแม่นยำซ้ำ (การวางตำแหน่ง) | ± 0.02 มม |
| น้ำหนัก | 0.4 กิโลกรัม |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2050mm |
| payload | 45kg |
| โหลดแขน | 20 กิโลกรัม |
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 |
| แบบ | E03 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| โหลดสูงสุด | 3KG |
| ขอบเขตของงาน | 590mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| ประเภท | โมโตแมน MH180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ตัวควบคุม | DX200 |
