| แบบ | GP225 |
|---|---|
| payload | 225kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJRH4-1A |
| payload | 4 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1410.5 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | QJAR |
|---|---|
| รุ่น | คิวเจอาร์50-1 |
| น้ำหนักบรรทุก | 50กก |
| เข้าถึง | 2012.4มม |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJR210-1 |
| payload | 210KG |
| การเข้าถึง | 2688 มม. |
| แกน | 6 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | คิวเจอาร์บี15-1 |
| payload | 15 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1510 มม. |
| แกน | 6 |
| แบบ | โมโตมัน EP4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2614 มม |
| แบบ | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2629 มม |
