| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 10 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR6 R900 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 6.7 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| พิมพ์ | KR 470 PA |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3,150 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 470 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 470 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3326 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 297 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| ยี่ห้อ | ESTUN |
|---|---|
| แบบอย่าง | ER15-3500 |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 15 กก. |
| เข้าถึง | 3500 มม. |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม. |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก. |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม. |
| รอยเท้า | 208 มม. x 208 มม. |
| อุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการใช้งาน | 0 °C ถึง 45 °C (273 K ถึง 318 K) |
| รุ่น | MZ04-01 |
|---|---|
| ระบบขับเคลื่อน | ไดรฟ์ AC เซอร์โว |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 4 กก |
| เข้าถึง | 541 มม. |
