| รุ่น | FD-B6L | 
|---|---|
| แกน | 6 แกน | 
| การทำซ้ำ | ±0.05มม | 
| น้ำหนักบรรทุก | 6 กิโลกรัม | 
| ความจุ | 4632w | 
| แกนควบคุม | 6 | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 7kg | 
| การทำซ้ำ | ± 0.03 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม | 
| แกนควบคุม | 6 | 
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 / YRC1000 ไมโคร | 
| กำลังไฟ | 1.5 kVA | 
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 12kg | 
| การทำซ้ำ | + 0.06 มม | 
| แบบ | M-10iA / 12 | 
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc | 
| แกน | 6 | 
| payload | 12kg | 
| การเข้าถึง | 1420 มม | 
| แบบ | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc | 
| แกน | 6 | 
| payload | 165KG | 
| การเข้าถึง | 2655 มม | 
| โรคหลอดเลือดสมอง (ปรับได้) | 0-14 มม | 
|---|---|
| ความละเอียดตำแหน่ง (ปลายนิ้ว) | ± 0.02 มม | 
| มวลกริปเปอร์ | 0.4 กิโลกรัม | 
| แรงจับ (ปรับได้) | 2-8 น | 
| แรงเสียดทานเพย์โหลด | 0.1 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึงสูงสุด | 600mm | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 4 กก | 
| ประเภทการก่อสร้าง | มาตรฐาน | 
| ตำแหน่งการติดตั้ง | มุม / เพดาน / พื้น / ผนัง | 
| จำนวนแกน | 6 | 
| แบบ | LR Mate 200iD | 
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc | 
| แกน | 6 | 
| payload | 7kg | 
| การเข้าถึง | 717 มม | 
| การเข้าถึงสูงสุด | 0.6-1.0 มม | 
|---|---|
| วิธีการระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยแก๊ส | 
| การไหลของก๊าซ | 10 ลิตร / นาที | 
| ข้อกำหนดทางเทคนิค | ตามมาตรฐาน IEC 60974-7 | 
| คอไฟฉาย | 939P101S12 | 
| ประเภท | MOTOMAN MH 12 | 
|---|---|
| payload | 12kg | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม | 
| ตัวควบคุม | DX200 |